- Cité au 6ème "Villare" dans le testament apocryphe de Théodechilde, fille de Clovis. Bernilon, fidèle de l'empereur Louis le Gros, y possédait un domaine en 886. La seigneurie appartenait au capitaine protestant Jean Blosset au 16ème. Village natal de l'abbé Ernest Deschamp, archiprêtre d'Auxerre et fondateur de l'association de la Jeunesse auxerroise, et de Paulin.
Ce village, situé dans la vallée d’Aillant, près de la rive gauche du Tholon, était autrefois plus important qu’Aillant et grandement viticole.
Le bourg est groupé autour de son Église Saint Jean-Baptiste récemment restaurée. Belle église à trois nefs qui date de la fin de l’époque Gothique et qui marque les débuts de l’art de la Renaissance (du XVème – XVIème siècle) * Au Sud, le portail Saint Louis, fin du XVème, constitué de volutes et de pilastres enserrant la statue de Saint Louis (avec le blason des Clermont – Gallerande). Une frise termine ces sculptures, l’ensemble est surmonté d’une petite galerie à colonnades. La porte avec belle boiserie de chêne à fines moulures est décorée de nombreuses têtes de clous en fer ciselé. * A l’Ouest, le portail de l’entrée centrale ; style Renaissance daté 1552, avec porte en chêne à vantaux sculptés, illustre la vie de Saint Jean-Baptiste. Villiers, c’est aussi le village natal de l’Abbé Ernest Deschamps, fondateur de l’Association de la jeunesse Auxerroise (A.J.A.), dont l’équipe de football est actuellement européenne.
Enfin, dans cette commune resserrée entre le fond de la vallée et les collines couvertes de forêts, nous retrouvons la craie dite inférieure qui, dans toute cette vallée occupe la base et le flanc des collines. Cette craie se présente toujours avec cette uniformité de caractères qui lui est propre. Le peintre philosophe, Jean-Baptiste ATLAN, avait sa maison à Villiers. Denise ATLAN l’a conservée.
Ch. et Table d’Hôtes « Le Pré de Rosine » : séjour/salon, 4 chambres dans un cadre calme, grand jardin 2A Chemin du Champ Guibert – 89110 - Villiers sur Tholon