Saint-Maurice est le nom qu’une famille d’armes donna au château. Par la suite, ce nom désigna la localité.
Le Seigneur du lieu participa à la première croisade. Thire-Ouailles fut accolé au patronymique seigneurial du fait de l’élevage du mouton, propre aux besoins d’une châtellenie très engagée militairement, qui englobait cinq paroisses au 14ème (Chassy, Fleury, les deux Saint-Maurice et Poilly).
Le village de Saint-Maurice-Thizouaille était défendu par une forteresse ceinte de fossés pleins d'eau. De puissantes familles, vassales des comtes de Joigny, s'y succédèrent : les Mello, Jeanne d'Artois, Bureau de la Rivière (chambellan des rois Charles V et Charles VI) et Georges de La Trémoïlle. Jacques d'Espailly, dit Fortépice, chef d'une Grande Compagnie, s'en rendit maître un moment.
Il fut inhumé en 1439 dans l'église paroissiale. Celle-ci, construite au 13ème, a été démolie en 1903 et son mobilier transféré dans l'église voisine de Saint-Maurice-le-Vieil. Sa disparition, votée par décision de la municipalité, laisse une place vide, témoin des affrontements qui, en France, préludèrent de la séparation de l’Église et de l’État. Elle fut suppléée en 1912 par la transformation d’une bergerie en lieu de culte dont Falcucci peignit à fresques une Cène et un Chemin de croix.
La limite des communes de Poilly et de Saint-Maurice passe aujourd'hui entre le bâtiment prieural et la ferme de Vieupou. C'est là que Dreux de Mello et sa femme Hermengarde avaient installé des moines de l'ordre de Grandmont (avant 1172). Ce prieuré fut ruiné par les huguenots en 1568, reconstruit avec difficulté, et supprimé en 1771. On rapporte à son sujet des histoires de trésor et de revenants.
L’industrie du bois est prospère dans ce village où depuis trois générations la scierie Raout ne cesse de créer des emplois nouveaux.
